出轨后离婚，孩子的抚养权归属问题是一个复杂而敏感的话题。首先，需要明确的是，出轨本身并不直接决定抚养权的归属。抚养权的决定主要基于孩子的最佳利益，并考虑父母的抚养能力和条件。

在离婚时，双方可以首先尝试自行协议孩子的抚养权归属。如果双方能够达成一致，那么抚养权的安排就可以按照双方的意愿进行。然而，如果双方无法达成协议，那么可以向法院提起诉讼，由法院进行判决。

法院在判决抚养权时，会综合考虑多个因素。首先，孩子的年龄是一个重要的考虑因素。对于2周岁以下的孩子，由于他们更需要母亲的照顾，因此一般会判给母亲抚养。然而，如果母亲有特殊情况，如患有严重疾病或无法履行抚养义务，那么也可以判给父亲抚养。对于2周岁以上的孩子，法院会综合考虑双方的情况，看孩子随哪一方生活更有利于其成长。

此外，法院还会考虑父母的抚养能力和条件，包括经济能力、教育水平、家庭环境等。如果某一方有一些恶习，如暴力、酗酒等，或者对孩子照顾不周，未尽到父母的抚养义务，那么这些因素都可能成为法院判断抚养权的不利因素。

值得注意的是，出轨行为虽然可能对婚姻关系造成破坏，但并不一定直接影响抚养权的判决。法院在判决抚养权时，主要关注的是孩子的最佳利益，而不是父母的过错。

最后，如果孩子在8周岁以上，法院在判决抚养权时会更多地考虑孩子的意见。这是因为随着年龄的增长，孩子对于自己的生活和环境有了更多的认识和选择能力。

综上所述，出轨后离婚孩子的抚养权归属问题是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。最终的决定应该基于孩子的最佳利益，并遵循相关法律法规的规定。如果您面临这样的问题，建议寻求专业的法律帮助以获取更准确的建议和指导。